Pour ton problème de BV, le double débrayage est très fortement recommandé, car boîte non synchronisée. Après pour monter les vitesses, si tu les passes à bonne allure et au bon régime moteur (ne pas attendre qu'il revienne au ralenti, mais plutôt vers 1000-1500 tr/min), ça doit passer sans soucis.
Pour le rétrogradage, c'est encore plus normal, double débrayage OBLIGATOIRE sinon la pignonerie trinque et là je plains la BV
