Je l'ai fait y'a pas longtemps sur mon 4006. C'est pas très compliqué:
Bien repérer les pièces au démontage pour les remettre à la même place.
Retirer les couvres culbuteurs.
Démonter les culbuteurs en retirant les trois vis en vert sur la photo. Pas toucher aux vis en rouge.

Retirer les tiges de culbuteurs.
Retirer les tubes: appuyer vers le bas sur l'épaulement avec un clé de 19 pour comprimer le ressort. Dégager le dessus de la tige.
Remettre les nouveaux joints. Si je me rappelle bien, faces plates côté culasse/bloc.
Si tu n'as pas l'outil ad-hoc (capitaine) comprimer le ressort dans un étau et le maintenir avec un fil de fer. Attention, pas trop gros sinon tu ne pourras pas le retirer une fois le tube en place.
Remettre le tube. Retirer le fil de fer.

Remonter les culbuteurs et en profiter pour vérifier le jeu aux soupapes.
